Твій перший квадрокоптер: теорія та практика

Детально викладено практичні аспекти самостійного виготовлення та експлуатації квадрокоптерів. Розглянуто всі етапи: від вибору конструкційних матеріалів та підбору компонентів з мінімізацією фінансових витрат до налаштування програмного забезпечення та ремонту після аварії. Приділено увагу помилкам, які часто роблять авіамоделісти-початківці. У доступній формі дано теоретичні основи польоту мультироторних систем та базові поняття роботи із середовищем Arduino IDE. Наведено короткий опис пристрою та принципу роботи систем GPS та Глонасс, а також сучасних імпульсних джерел бортового живлення та літій-полімерних батарей. Докладно викладено принцип роботи та процес налаштування систем OSD, телеметрії, бездротового каналу Bluetooth та популярних навігаційних модулів GPS Ublox. Розказано про пристрій та принципи роботи інтегральних сенсорів та польотного контролера. Наведено рекомендації щодо підбору обладнання FPV початкового рівня, наведено огляд програм для комп'ютерів та смартфонів, що застосовуються при налаштуванні обладнання квадрокоптера. Для читачів, які цікавляться електронікою, робототехнікою, авіамоделізмом.